Em 1959, três anos depois da construção da quadra de Basquete e Vôlei, Oscar Sandry introduziu na Caldense e em Poços de Caldas o Futebol de Salão. No início houve muita improvisação. A primeira e única partida naquele ano aconteceu contra o time do Botafogo F.C. de Varginha. O treinador era Pedro Augusto Cavini e o time estava formado por: Carioca, Mauro, Antoninho, Chicada, Lopes e Vavá.
No final do ano, o diretor de esportes especializados, Oscar Sandry, fazendo um retrospecto, em reunião de diretoria, mostrava que o Futebol de Salão realizou apenas uma partida, tal era o grau de insuficiência do esporte em Poços de Caldas.
Em 1960 foi organizado o I Campeonato Municipal, sendo que a Caldense tornou-se campeã invicta contando com os atletas: Nogueira, Toninho, Hilton, Cícero, Pelezinho, Oscarzinho, Marcelo e Marcos.
O Futebol de Salão, com um departamento próprio, teve como primeiro diretor Pércio Costa. Em seguida Orlando Gaiga assumiu e teve como treinador José Carlos de Faria.
Nos anos de 1961 e 1962 jogavam pela Caldense: Armando Brunelli, Hilton José Mendes, Jamil, Jorge de Souza, José Geraldo Sales, José Luís Gomes, José Maria Ferreira Nunes, Lázaro Morás, Luiz Scassiotti, Manoel Silvério Severini, Marco Antônio Pio Megale, Mauro Diniz, Paulo Antônio de Souza, Roberto, Toninho, Vicente Valério.
Em 1963 foi realizado o primeiro torneio interno. Na sequência a quadra ficou interditada para reforma e taqueamento. No ano de 1964 promoveu-se o I Campeonato Municipal de Futebol de Salão. A Caldense foi campeã invicta. O técnico era Benedito Martins Pontes e os jogadores: Alemão, Antônio de Castro Neto, Antônio Lima, Aylton, Benedito Zucato, Cícero, Djalma, Hilton José Mendes, Jorge de Souza, Luiz Scassiotti (Bacalhau), Marcelo Castellano, Marcos Mendes, Mazola, Miguel Zanetti, Mílton Gaiga, Nuno, Orlando Saldanha, Oscar, Oswaldo, Pedro Neofiti, Pedro Olavo Severini, Pelé, Raul, Toninho e Velasco.
Em 1965, com um time de primeira, o Clube representou bem a cidade em torneios regionais importantes. A equipe: Alemão, Gilberto, Hilton, Jorge, Marcelo, Porfírio e Zucato. No ano de 1966 já estavam formados vários times, mostrando a evolução conseguida pela modalidade: A.A.C., Salsicharia, Botafogo, Cacique, Bemca, Vera Cruz, 1º de Maio, Santista, Usina, Laticínios, Palestra e Parreira & Borghetti.
Com o departamento orientado por Orlando Augusto de Moraes, o Futsal tornou-se tri-campeão – 1964, 1965 e 1966 – da Taça Poços de Caldas, ficando com o troféu definitivamente.
O Campeonato Mineiro do Interior, realizado em João Monlevade, no ano de 1968, teve a presença da A.A.C.
O ano de 1974 foi pleno de realizações para o Departamento Especializado, e uma das modalidades que se destacou foi o time de Futebol de Salão que se tornou campeão da cidade, enfrentando outras equipes bem preparadas.
O time campeão contou com: Rogério, José Maurício, Jorge, Itamir, Diniz, Alemão, Marconi, Nilton, Dante, Paquito, Rubita. Orlando Gaiga era o técnico e Orlando Augusto de Moraes o diretor.
Com um grupo treinado por Orlando Gaiga, tendo como diretores Orlando Augusto de Moraes e Paulo César de Castro, o time conseguiu o terceiro lugar no Campeonato Regional do Sul de Minas, em 1975, disputando contra a cidade de Campo Belo. O resultado foi 3 x 2, com gols de Itamir (2) e Serginho. Jogaram: Alemão, Diniz, Itamir, Jorge, Kiko, Marconi, Mário, Nilton, Paquito, Rogério, Serginho e Zequinha.
No ano seguinte o Departamento contava com os jogadores: Aguinaldo Cruz, Célio Maimoni, Francisco de Assis, Francisco Cagnani, Jorge Viviani, José Carlos Neofiti, Luiz Antônio Renda, Marconi Correa, Nilton Junqueira, Rogério Rocha Oliveira e Sérgio Paulo de Alcântara. Com esse grupo a Caldense foi campeã da 5ª Semana Olímpica promovida pela cidade de Paraguaçu-MG.
Em 1980 foi realizado em Poços de Caldas o Campeonato Estadual de Futebol de Salão. Os atletas André Del Sarto, Alemão, André Morás, Bode, Conrado, Daré, Itamir, Jorge, Leco, Nenê, Rubita e Vitão formaram, na época, uma das grandes equipes da Caldense. Ainda nesse ano dois amistosos marcaram o salonismo do Clube, com bons resultados: 2 x 1 contra o Atlético Mineiro e 1 x 1 contra a Seleção do Paraguai. Pela terceira vez consecutiva, em 1985, a A.A.C. venceu a Taça Poços de Caldas e ficou, definitivamente, com o troféu.
Através de convite da Empresa Planalto de Televisão, o Futsal disputou a 1ª Taça EPTV, na cidade de Campinas em 1988, patrocinada por aquela emissora, sendo a única equipe mineira no torneio. Repetindo as grandes campanhas de anos anteriores, a Caldense conseguiu bons resultados no ano de 1990.
Em 1993 a equipe de futsal da Caldense conquistou o título invicto da V Taça EPTV de Futsal, com destaque para atletas como César, Conrado, Fogueirinha, Gustavinho, Luiz Martins, Marcus Vinícius, Marquinhos, Rubinho e Tadeu.
Em 1994 sob o comando do técnico Rubita, a equipe disputou a VI Taça EPTV, alcançando a quarta colocação, com elenco formado por Anderson, Conrado, Gustavinho, Luiz Martins, Marco Aurélio, Marcus Vinícius, Ralf e Taguá.
Já em 1999 as equipes juvenil e adulta participaram do Campeonato da Liga Riopardense de Futsal, orientadas por Miro e Orestes de Souza Neri. O juvenil terminou em 3º lugar e o adulto foi vice-campeão. A equipe adulta ainda conquistou a 3ª Copa Alterosa de Futsal e ficou em 3º lugar na 10ª Taça EPTV. Internamente, o clube promoveu a 2ª Taça Dentinho (campeã Caldense) e o Torneio Aberto de Futsal.
No ano 2000 a Caldense foi campeã da 4ª Copa Alterosa de Futsal, vice-campeã da Copa dos Campeões Mineiros e participou da 11ª Copa EPTV. O time contou com nomes como Luiz Martins, Julinho, Marquinhos, Rônei, Tadeu, Bebeto, Marcelo, Anderson Xuxa, Vitorinho, Gustavinho, Danilo, Gabriel, Conrado e Silvinho. Internamente, conquistou o bicampeonato da Taça Dentinho.
2001 foi um ano de menor atividade, marcado pela criação da 1ª Taça GM Costa em parceria com a Liga Municipal de Futsal — vencida pela ADC/Alcoa. A Caldense foi tricampeã da Taça Dentinho, sob o comando de Mané da Pinta, com elenco formado por Pedro, Fábio, Igor, Bruno, Felipe, Mário, Vinícius, Hallisson, Gustavo e Leonardo.
Em 2002 a equipe conquistou o tetracampeonato da Taça Dentinho e realizou a 2ª Taça GM Costa. Nesse ano também foram criadas novas competições: a Taça “Mané da Pinta”, idealizada por Joaquim Pereira e vencida pela Caldense sob o comando do técnico Miro, e a 1ª Taça Caldense Sub-12, dentro do projeto “Plano Municipal da Juventude”, vencida pelo Social Futebol Clube.
Em 2003, o futsal da Caldense viveu um ano intenso, marcado pelo convênio com a Secretaria Municipal de Esportes e a Petrobrás para ampliar a iniciação esportiva, beneficiando cerca de 4 mil crianças e adolescentes. O clube representou Minas Gerais na Copa Rio-São Paulo-Minas, disputou a Taça EPTV — da qual foi campeão — e encerrou o ano com a confirmação da participação na Liga Nacional de Clubes para 2004.
No ano seguinte, sob o comando de José Roberto Olímpio, a equipe foi vice-campeã da Copa Verão de Futsal, disputou simultaneamente a 1ª Taça Caldense, 6ª Taça Dentinho e 3ª Taça GM Costa, e participou da Liga Nacional, ficando em 14º lugar. A Caldense conquistou ainda o bicampeonato da Copa Alterosa, o vice no Campeonato Mineiro do Interior e o tricampeonato da Taça EPTV.
Em 2005, o clube manteve o calendário ativo, com a 7ª Taça Dentinho e a 3ª Taça Caldense, além da 4ª Taça Mané da Pinta, realizada em comemoração aos 80 anos da Caldense, vencida pela ADC/Alcoa.
Em 2006, a Caldense participou de diversas competições regionais. Foi campeã da Divisão 2 da I Copa Buraco da Fechadura da LMF, vice-campeã da 4ª Taça Caldense, chegou à 5ª colocação na 5ª Taça Mané da Pinta e foi eliminada na 10ª Copa Alterosa.
Em 2007, a Caldense manteve o Projeto de Iniciação Esportiva patrocinado pela Petrobras, atendendo crianças e adolescentes de 7 a 14 anos, com destaque para o futsal masculino orientado pelo professor Marcelo Castellano. No mesmo ano, realizou a 6ª Taça Mané da Pinta, com 16 equipes, vencida pela ADC/Alcoa.
Em 2008, o clube promoveu a Copa Correios de Natação e Futsal, com participação de crianças da iniciação esportiva e de projetos sociais, e encerrou o ano com o Campeonato Interno de Futsal Máster, conquistado pelo Periquitão F.C.
Em 2009, a Caldense realizou o Campeonato Interno de Futsal Infantil, vencido pelo Palmeiras F.C., e foi campeã do Grupo B da 31ª OLIMTRA. No mesmo ano, participou da 1ª Copa Lázaro Walter Alvisi e da 8ª Taça Mané da Pinta, ficando em 4º lugar.
A partir de 2010, o futsal da Caldense manteve sua tradição de títulos e eventos. As equipes conquistaram troféus na LIDARP e em torneios locais, com destaque para as categorias de formação, que continuaram a revelar jovens atletas. Também houve competições voltadas aos veteranos e eventos festivos que reuniram famílias de associados no ginásio do clube.
Em 2018 a equipe adulta venceu a 4ª Copa TV Plan/Ouromix de Futsal de maneira invicta. A equipe alviverde atuou com os seguintes atletas: Mateus Augusto, Wallace, Léo Caixeta, TC, Deisinho, Alisson, Gabriel, Evandro, João Paulo e Ninum. Além do técnico Bruno Nunes, o supervisor Gustavo Camargo e o diretor Maurilio Meloto. Em 2019 a Veterana a 5ª edição da Copa TV Plan, novamente de forma invicta, e tornou-se bicampeã da competição.
Nos anos recentes, o futsal continuou presente no calendário da Caldense, mesmo com adaptações necessárias em períodos de restrições, como durante a pandemia. Em 2022 e 2023, o clube retomou os torneios internos e as equipes voltaram a disputar campeonatos regionais com bons resultados, mantendo viva a tradição da modalidade.
Em 2025 a Caldense realizou diveros torneios em comemoração ao centenário, a Copa Infantil Itamir Ricci Dalla Rosa, Taça de Futsal Máster Dilsinho Maradona e a Taça de Futsal Infantil Antônio Bento Gonçalves. Além da participação em torneios regionais infantis e juvenis, como a LIDARP.
A história do futsal na Caldense reflete a força do esporte dentro do clube: uma modalidade que equilibra a função competitiva e recreativa, que revelou atletas, promoveu conquistas regionais e, sobretudo, fortaleceu a integração dos associados. Com uma trajetória de décadas, o futsal segue sendo parte essencial do departamento poliesportivo, mantendo-se como uma das práticas mais populares do clube e contribuindo para o legado centenário da instituição.
